Robot kontrolörleri genelde robot'u yerleştirmek için doğrudan kontrol kabinete bağlanmış iki ya da üç pozisyon anahtarı değiştirmesi ile (Auto/T1/T2 moduyla) gelir. Avtomatik modu, 1'yi öğret (yavaş hızlı öğret modu) ya da alırsa, 2'yi hızlı öğret (daha hızlı öğretme modu) hızı.
